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簡單的伺服系統主要由驅動器和伺服電機以及上

時間:2018-09-04 16:40:04?? 作者:未知 點擊:0
簡單的伺服系統主要由驅動器和伺服電機以及上位PLC組成。復雜的需要加上運動控制器,用于協調多軸之間的運動關系。

1,驅動器根據不同的工藝以及所需求的過載能力來選擇功率及附件,如總線卡和制動電阻等,當然不同的驅動器可能有針
對不同行業的程序工藝包。

2,伺服電機有同步伺服和異步伺服,由電機本身和編碼器組成,而編碼器又分為增量和絕對值兩種,用于反饋速度和位置
有的機械結構可能容易產生相對滑動,會額外增加外部的編碼器,比如光柵尺,用于位置環。

3,PLC主要用于處理邏輯,針對伺服控制器來說一般輸出有IO信號,模擬量以及總線控制字等。
4,運動控制器主要處理多軸之間的關系,對于有嚴格位置關系的工藝來說是必不可少的。
 

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